本成果是一種用于消化道疾病診療的輕量化高精度磁導(dǎo)航系統(tǒng)。通過快速的實(shí)時(shí)磁場(chǎng)求解和導(dǎo)航控制算法實(shí)現(xiàn)空間合成磁場(chǎng)大小、方向和梯度動(dòng)態(tài)可控，結(jié)合定位系統(tǒng)和一次性內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡對(duì)消化道的檢查，技術(shù)水平已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
我國(guó)是消化道疾病大國(guó)，消化系統(tǒng)疾病發(fā)病率排第三，其中胃腸道疾病發(fā)病率占人口總數(shù)20%左右，小腸疾病發(fā)病率占胃腸道疾病的1%～4%，即全國(guó)發(fā)病人群約為280萬-1100萬人。由于缺乏早期大范圍腸道檢測(cè)條件，絕大多數(shù)消化道癌癥因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)不及時(shí)而最終導(dǎo)致難以治愈。早期的消化道篩查和診斷對(duì)于預(yù)防癌癥和及時(shí)獲得治療非常重要?，F(xiàn)有的檢查方式存在交叉感染、疾病檢出率低、損傷大、效率低缺點(diǎn)，這嚴(yán)重制約了臨床診斷。因此，發(fā)展新型強(qiáng)磁介入磁導(dǎo)航內(nèi)窺鏡技術(shù)，克服傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡檢查缺點(diǎn)，可以顯著提高我國(guó)消化道疾病的篩查率并提高消化道癌癥治愈率，有效緩解民生痛點(diǎn)，造福國(guó)計(jì)民生。
