一、項(xiàng)目介紹
智能巡田機(jī)器人通過搭載的無人駕駛系統(tǒng)和多傳感器采集分析系統(tǒng)，在智能裝備作業(yè)支撐平臺(tái)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走時(shí)空間路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、目標(biāo)探測與定位、自動(dòng)避障和農(nóng)田重要信息采集。系統(tǒng)需要利用復(fù)雜三維空間中的連續(xù)運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)控制技術(shù)和對農(nóng)業(yè)惡劣環(huán)境條件的適應(yīng)技術(shù)，構(gòu)建具備高精度運(yùn)動(dòng)解算及行走自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)診斷與安全壁障等功能的農(nóng)業(yè)自動(dòng)行使，通過導(dǎo)航和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和避障、探測定位和穩(wěn)定控制的系統(tǒng)功能。通過搭載農(nóng)情采集組件和其他多類型傳感器實(shí)現(xiàn)對農(nóng)情的識(shí)別定位、自主通訊與數(shù)據(jù)智能識(shí)別處理。
機(jī)器人搭載兩個(gè)北斗定位天線、360度旋轉(zhuǎn)的變焦相機(jī)、雙目相機(jī)，通過判斷果子的大小顏色，評估果子的成熟度；有無人駕駛的能力，具備園區(qū)安全巡邏的能力。
二、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：江西省科學(xué)院產(chǎn)業(yè)處
聯(lián)系電話：0791-88175736
